2026再开个新帖吧。

[chunk999]

今天 对 “巨婴” 理解加深了。
骑电动车自行车，借道走在人行道上，一个家长 在 溜娃。 一岁多的小孩，摇摇晃晃直着向前走，
突然就斜到 我的 路前面了，赶快刹车停住。

小娃娃没有控制力，也没有走路观察的概念。

但是 很多 成年人 也这样， 直着走着走着，突然就斜到你前面去了。 不带观察，后面有没有人，也不带停顿，丝滑切换斜到你前面去了。

看看那些奇奇怪怪的交通事故。

就是一帮 大家 都要让着 的 巨婴。

[chunk999]

我发现，真正有业绩保障的老登股票根本就不跌。
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我一直关注传统蓝筹股，发现有业绩保障的股票今年稳如泰山：
比如中国神华，中国海油，长江电力，特变电工等。

跌的都是那种业绩不可持续的伪蓝筹股。
湘江鲤鱼@集思录

[chunk999]

目前的传感器（无论是激光雷达还是摄像头）大多已经能很好地完成“静态识别”，比如认出前面是一辆车、一个行人。但真正的难点在于预测动态意图。

人类驾驶员的直觉：老司机开车时，脑子里想的是“那辆车好像要强行加塞”、“前面的行人可能要闯红灯”、“这个路口得稍微让着点公交车”。这是一种基于社会经验和潜规则的意图预判。

机器的困境：很多现有的智驾系统缺乏这种“社会性直觉”。它们看到了物体，却无法理解背后的因果逻辑和博弈关系。为了掩盖这种“不懂”，车辆往往只能选择最保守的策略——减速甚至停车，这就导致了大家常吐槽的“移动路障”现象。

[chunk999]

策略逻辑的核心：博弈论

城市道路是一个典型的多主体互动环境。智能驾驶的决策过程，本质上就是博弈论的应用。

非合作博弈：比如在变道时，系统需要判断后车是会加速阻止还是减速礼让，从而决定是“强硬切入”还是“耐心等待”。

分寸感的拿捏：人类司机的顺畅驾驶，建立在无数次微小的“违规”和博弈之上（比如压线借道、轻微逼停对方以获得路权）。但代码里的逻辑往往只有“是非”，没有“分寸”。过于死板会导致通行效率极低，过于激进又会带来安全隐患。如何在安全、舒适和效率这“不可能三角”中找到最佳平衡点，就是策略算法要解决的终极难题。

[chunk999]

高架的堵点都在上下匝道的不合作博弈。

都按规矩，就顺畅通行了。

偏有牛人，借道超到前面，然后加塞引起堵车。

匝道无人机守着，拍一个吊销一个驾照。用不了几天，秩序就建立起来了。

秩序很可怕。