高架的堵点都在上下匝道的不合作博弈。
都按规矩,就顺畅通行了。
偏有牛人,借道超到前面,然后加塞引起堵车。
匝道无人机守着,拍一个吊销一个驾照。用不了几天,秩序就建立起来了。
秩序很可怕。
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- 2026年 5月 29日 17:43
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Re: 2026再开个新帖吧。
策略逻辑的核心:博弈论
城市道路是一个典型的多主体互动环境。智能驾驶的决策过程,本质上就是博弈论的应用。
非合作博弈:比如在变道时,系统需要判断后车是会加速阻止还是减速礼让,从而决定是“强硬切入”还是“耐心等待”。
分寸感的拿捏:人类司机的顺畅驾驶,建立在无数次微小的“违规”和博弈之上(比如压线借道、轻微逼停对方以获得路权)。但代码里的逻辑往往只有“是非”,没有“分寸”。过于死板会导致通行效率极低,过于激进又会带来安全隐患。如何在安全、舒适和效率这“不可能三角”中找到最佳平衡点,就是策略算法要解决的终极难题。
城市道路是一个典型的多主体互动环境。智能驾驶的决策过程,本质上就是博弈论的应用。
非合作博弈:比如在变道时,系统需要判断后车是会加速阻止还是减速礼让,从而决定是“强硬切入”还是“耐心等待”。
分寸感的拿捏:人类司机的顺畅驾驶,建立在无数次微小的“违规”和博弈之上(比如压线借道、轻微逼停对方以获得路权)。但代码里的逻辑往往只有“是非”,没有“分寸”。过于死板会导致通行效率极低,过于激进又会带来安全隐患。如何在安全、舒适和效率这“不可能三角”中找到最佳平衡点,就是策略算法要解决的终极难题。
- 2026年 5月 29日 17:41
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Re: 2026再开个新帖吧。
目前的传感器(无论是激光雷达还是摄像头)大多已经能很好地完成“静态识别”,比如认出前面是一辆车、一个行人。但真正的难点在于预测动态意图。
人类驾驶员的直觉:老司机开车时,脑子里想的是“那辆车好像要强行加塞”、“前面的行人可能要闯红灯”、“这个路口得稍微让着点公交车”。这是一种基于社会经验和潜规则的意图预判。
机器的困境:很多现有的智驾系统缺乏这种“社会性直觉”。它们看到了物体,却无法理解背后的因果逻辑和博弈关系。为了掩盖这种“不懂”,车辆往往只能选择最保守的策略——减速甚至停车,这就导致了大家常吐槽的“移动路障”现象。
人类驾驶员的直觉:老司机开车时,脑子里想的是“那辆车好像要强行加塞”、“前面的行人可能要闯红灯”、“这个路口得稍微让着点公交车”。这是一种基于社会经验和潜规则的意图预判。
机器的困境:很多现有的智驾系统缺乏这种“社会性直觉”。它们看到了物体,却无法理解背后的因果逻辑和博弈关系。为了掩盖这种“不懂”,车辆往往只能选择最保守的策略——减速甚至停车,这就导致了大家常吐槽的“移动路障”现象。
- 2026年 5月 27日 20:51
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Re: 2026再开个新帖吧。
我发现,真正有业绩保障的老登股票根本就不跌。
收藏关注
我一直关注传统蓝筹股,发现有业绩保障的股票今年稳如泰山:
比如中国神华,中国海油,长江电力,特变电工等。
跌的都是那种业绩不可持续的伪蓝筹股。
湘江鲤鱼@集思录
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我一直关注传统蓝筹股,发现有业绩保障的股票今年稳如泰山:
比如中国神华,中国海油,长江电力,特变电工等。
跌的都是那种业绩不可持续的伪蓝筹股。
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- 2026年 5月 23日 15:21
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Re: 2026再开个新帖吧。
今天 对 “巨婴” 理解加深了。
骑电动车自行车,借道走在人行道上,一个家长 在 溜娃。 一岁多的小孩,摇摇晃晃直着向前走,
突然就斜到 我的 路前面了,赶快刹车停住。
小娃娃没有控制力,也没有走路观察的概念。
但是 很多 成年人 也这样, 直着走着走着,突然就斜到你前面去了。 不带观察,后面有没有人,也不带停顿,丝滑切换斜到你前面去了。
看看那些奇奇怪怪的交通事故。
就是一帮 大家 都要让着 的 巨婴。
骑电动车自行车,借道走在人行道上,一个家长 在 溜娃。 一岁多的小孩,摇摇晃晃直着向前走,
突然就斜到 我的 路前面了,赶快刹车停住。
小娃娃没有控制力,也没有走路观察的概念。
但是 很多 成年人 也这样, 直着走着走着,突然就斜到你前面去了。 不带观察,后面有没有人,也不带停顿,丝滑切换斜到你前面去了。
看看那些奇奇怪怪的交通事故。
就是一帮 大家 都要让着 的 巨婴。
- 2026年 5月 23日 08:55
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Re: 2026再开个新帖吧。
吃肉 结束 , 进入 挨打阶段吗 ?
- 2026年 5月 23日 08:54
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Re: 2026再开个新帖吧。
主要央行货币政策倾向加息 4月中下旬以来,全球主要发达经济体长期国债利率加速上行。10年期美债收益率近日连续突破4.5%、4.6%关口。5月18日,日本新发10年期国债收益率盘中一度升至2.8%,创1996年10月以来新高。彭博统计的10年期及以上主权债券平均到期收益率,已升至2008年7月以来最高水平。美元指数则持续在高位震荡。 主要经济体长期国债收益率攀至历史高点的背后,是市场对于全球主要央行紧缩预期的升温。“全球主要央行的政策取向正在从‘降息预期主导’转向‘观望偏鹰、重新评估加息风险’。”中金公司研究部首席宏观分析师张文朗表示。 具体来看,澳洲央行已于5月连续第三次加息25个...
- 2026年 5月 23日 08:53
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Re: 2026再开个新帖吧。
根据财政部发行安排,今年首期中央金融机构注资特别国债于5月22日发行。这意味着,继2025年首批5000亿元特别国债注资中国银行、建设银行、交通银行、邮储银行后,国有大行第二轮特别国债注资即将落地。 平均注资规模或更高 就在第二轮国有大行注资计划即将落地之际,市场目光聚焦于尚未获得注资的工商银行与农业银行。 2025年,中国银行、建设银行、交通银行、邮储银行已获得首批5000亿元特别国债注资。“工商银行和农业银行均为全球系统重要性银行,今年有望获得特别国债注资。”中证鹏元研发部高级董事吴志武认为,上述银行获得注资,将有力地支持实体经济和防范金融风险。 从发行节奏来看,2025年...
- 2026年 5月 23日 08:52
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Re: 2026再开个新帖吧。
5月21日晚间,在小米新品发布会上,雷军正式发布小米17 Max,国补后到手价4299元起。雷军表示,“未来两年内存还会持续上涨,手机会越来越贵,大家如果有换手机的计划,建议现在赶紧换。”
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存贮 都要上市 了 。
未来两年内存还会持续上涨
自己信吗?
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存贮 都要上市 了 。
未来两年内存还会持续上涨
自己信吗?
- 2026年 5月 23日 08:50
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Re: 2026再开个新帖吧。
为促进外汇市场发展,支持企业管理好汇率风险,中国人民银行决定自2026年3月2日起,将远期售汇业务的外汇风险准备金率从20%下调至0。下一步,中国人民银行将继续引导金融机构优化对企业汇率避险服务,保持人民币汇率在合理均衡水平上的基本稳定。